通过消除物(wù)理(lǐ)碳刷，无轨悬浮门马达有(yǒu)效地延長(cháng)了马达的使用(yòng)寿命，降低运转时的電(diàn)动机的噪声和摩擦，并避免了生产安全造成通过在操作期间碳刷马达产生的火花(huā)的隐患。这也有(yǒu)效地降低了電(diàn)机的尺寸。然而，由于碳刷的物(wù)理(lǐ)转向被取消，无刷電(diàn)机只能(néng)实现转向和通过无刷驱动器发送数字信号旋转。

          那么什么是无轨悬浮门電(diàn)机的控制方法？让我来解释给你听。

有(yǒu)无轨悬浮门電(diàn)机的三个主要控制方法：用(yòng)位置传感器，无位置传感器和智能(néng)控制。

1.控制与位置传感器（霍尔传感器）

带位置传感器控制，位置传感器被安装在无轨悬浮门马达，以检测转子的位置，并控制定子绕组的换向的定子。所用(yòng)的位置传感器是電(diàn)磁（例如，磁阻旋转变压器），光電(diàn)（诸如遮光板），磁敏感（例如霍尔传感器）等与位置传感器的最广泛使用(yòng)的控制系统是一个我们经常接触。尔传感器。

2.无位置传感器控制

无位置传感器控制的无轨悬浮门電(diàn)机不直接在无轨悬浮门马达的定子安装一个位置传感器，用(yòng)于检测转子位置。它通常使用(yòng)直接反電(diàn)动势检测，反電(diàn)动势三次谐波的方法，当前路径监视方法，开路相電(diàn)压检测方法，相電(diàn)感的方法，反電(diàn)动势的逻辑電(diàn)平积分(fēn)比较法等方法来间接地检测的位置的转子上。

3.智能(néng)控制

智能(néng)控制是控制理(lǐ)论，一般包括模糊控制，神经网络控制和专家系统发展的高级阶段。智能(néng)控制系统具有(yǒu)自學(xué)习，自适应，自组织等功能(néng)，可(kě)以解决模型不确定性，非線(xiàn)性控制等更复杂的问题的问题。严格地说，BLDCM是一个多(duō)变量的，非線(xiàn)性的，和强耦合对象，所以使用(yòng)的智能(néng)控制可(kě)以实现更令人满意的控制效果。目前，许多(duō)成熟的智能(néng)控制方法已被应用(yòng)到无轨悬浮门電(diàn)机控制，例如：模糊PID控制与模糊控制和PID控制，复合控制用(yòng)模糊控制和神经网络，通过遗传算法会员参数组合组合优化模糊控制，单神经元自适应控制等